Reichweite:
600 mm ¹⁾ bzw. 800 mm ²⁾

Max. Tragkraft:
3 kg

Max. Massenträgheitsmoment an Achse 4:
360 kg-cm²

Einpresskraft:
280 N ¹⁾ bzw. 240 N ²⁾

Adept Zyklus:
0,68 s (2 kg) ¹⁾ bzw.
0,78 s (2 kg) ²⁾

Rotationen:
Achse 1: ±105°
Achse 2: ±150° ¹⁾ bzw. ±157,5° ²⁾
Achse 3: 210 mm
Achse 4: ±360°

Max. Achsgeschwindigkeit:
Achse 1: 290°/s
Achse 2: 540°/s
Achse 3: 825 mm/s
Achse 4: 900°/s

Wiederholgenauigkeit:
XYZ: ±0,05 mm
Theta: ±0,05°

Durchgeführte Leitungen:
24 elektrische Leitungen
2 x pneumatische Leitungen, 6 mm
3 x pneumatische Leitungen, 4 mm
1 x DeviceNet

Digitale Ein-/Ausgänge:
12 Eingänge
8 Ausgänge (4 weitere Ausgänge
im Roboter für optionale Ventilkits)

Gewicht:
41 kg ¹⁾ bzw. 43 kg ²⁾

Spannungsversorgung:
Leistung: 230 VAC, 10 A
Steuerung: 24 VDC, 5 A

Umgebungsbedingungen:
Temperatur: 5 °C bis 40 °C

Feuchtigkeit:
5 % bis 90 % nicht kondensierend

¹) Adept Cobra e-Vario 600
²) Adept Cobra e-Vario 800

• Datenblatt Adept Cobra e-Vario 600
  (PDF, 588 kB).
• Datenblatt Adept Cobra e-Vario 800
  (PDF, 744 kB).
• CAD Daten Adept Cobra e-Vario 600
  (IGS+STP, 4,1 MB).
• CAD Daten Adept Cobra e-Vario 800
  (IGS+STP, 3,5 MB).